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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！
通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬（bān）運（yùn）能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維（wéi）護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵（miàn）采用塵埃（āi）不易附（fù）著（zhe）的表麵設（shè）計。
優（yōu）質的耐環境手腕（wàn）構造：手（shǒu）腕部的（de）防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸（shēn）長度 | 1730mm | |
重（chóng）複定（dìng）位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（zhóu）（旋（xuán）轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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